Modal Verbs are 'can', 'must', 'like', 'allowed', 'should', 'would' (apparently there are just these six of them)
Their german equivalents are können, müssen, mögen, dürfen, söllen, wöllen. Note that there are variations on these such as the singular Mogte, Darf.
Examples
You (singular) can play tennis next week.
Du können nächst woche spiele tennis.
We are not allowed to go to the cinema
Wir, dürfen nicht ins kino zu gehen
I should eat more vegetables
Ich söllen mehr Gemüse essen
My Husband does not have to drink beer
Mein Mann muss nich bier trinken. (Muss nicht -> does not have to)
You (polite) should not park here (use sollen)
Sie sollen hier nickt parken
She isn't allowed to smoke
Sie darf nicht rauchen
We must do our homework
Wir müssen uns hausaufgaben
He wants to go swimming
Er möchte/wöllen zu schwimmen gehen
i would like a cup of cafe please
Ich mogte eine tasse cafe bitte.
